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早在19世紀末就發(fā)明了滾珠絲桿，但很長一段時間未能實際應用，因制造難度太大。世界上第一個使用滾珠絲桿的是美國通用汽車公司薩吉諾分廠，它將滾珠絲桿用于汽車的轉(zhuǎn)向機構(gòu)上。

1940年，美國開始成批生產(chǎn)用于汽車轉(zhuǎn)向機構(gòu)的滾珠絲桿，1943年，滾珠絲桿開始用于飛機上。精密螺紋磨床的出現(xiàn)使?jié)L珠絲桿在精度和性能上產(chǎn)生了較大的飛躍，隨著數(shù)控機床和各種自動化設備的發(fā)展，促進了滾珠絲桿的研究和生產(chǎn)。
從50年代開始，在工業(yè)發(fā)達的國家中，滾珠絲桿生產(chǎn)廠家如雨后春筍般迅速出現(xiàn)，例如：美國的WARNER-BEAVER公司、GM－SAGINAW公司；英國的ROTAX公司；日本的NSK公司、TSUBAKI公司等。我國早在50年代末期開始研制用于程控機床、數(shù)控機床的滾珠絲桿副。